本报讯近日，在北京中国国际展览中心，通过联网计算机可实时远程控制远在河北省石家庄市冀中装备集团石煤机公司综合试验场的大功率柴油机单轨吊启动、运行、停止，计算机作为远程控制平台，借“智能云”技术，可实时接收试验场单轨吊的运行参数，单轨吊也可实时接收远程控制平台信号，开创了单轨吊远程智能驾驶的先河。
　　据了解，单轨吊作为煤矿井下辅助运输系列装备中的重要工具，通过巷道顶部轨道进行空中运输，解决了大吨位、长距离井下运输难题，但传统的机上驾驶模式和气动线控模式，都需人员随机车移动操控，对人员素质要求高；另外，运输物料地点分散，机车行车规律性差，需要配备司机、押车工、调度员等大量岗位，劳动强度较大，占用人员多。为此，我国煤矿智能化工作面建设标准中，明确提出了辅助运输系统自动化无人驾驶应用方向。
　　为攻克这一技术难题，石煤机公司首先从市场占有率较高的大功率国三防爆柴油机单轨吊无人驾驶着手研发。经过几轮刻苦攻关，基于井下wifi、4G/5G通信网络、UWB定位基站，已经实现了单轨吊远程视频传输、控制信号的下发与参数上传、车辆精准定位、智慧感知避障、速度环控制五大智能化功能。
　　其中，精准定位功能可确定单轨吊的实时位置，实现单轨吊的目标点自动运行与停止，并将单轨吊的位置实时上传。智慧感知避障功能采用雷达、双目摄像等技术，检测机车运行方向障碍，实现了机车有障碍禁止行车，行驶过程中遇到障碍紧急制动，障碍物消失后自动运行等功能。速度环控制功能实现了单轨吊自主速度闭环控制，单轨吊与远程平台通讯时，只需接收远程平台的“前进”“后退”“停止”“目标速度值”信号即可智能调节运行速度。石煤机公司研发团队开发的单轨吊智能调度管理平台软件，基础版即包含了全部五大智能化功能，相关特殊功能还可根据不同煤矿的不同使用需求进行“菜单式”增加。
　　下一步，石煤机公司将按照“辅助运输系统集中控制、智能管理、无人值守、无人驾驶”的思路，继续深入研究无人驾驶核心技术，全面打造智能辅运装备行业标杆，最大限度地解除井下各类安全隐患,节省生产成本,提高工作效率，助力我国现代化智慧矿山建设。（杨颖敏）