□赵明聪
　　今年4月，跨越京津冀三地的京津塘高速实现自动驾驶测试全线开放，从北京途经河北廊坊到天津港，自动驾驶重卡能实现全程无需接管，从北京送货到天津。“进入自动驾驶......”通过收费站，自动驾驶模式开启，安全员松开方向盘，一辆约18米长的无人驾驶重卡行驶在京津塘高速，也是首条跨京津冀三地自动驾驶测试高速公路。
　　这台重卡来自清华大学科研团队出身的自动驾驶创业公司——主线科技，配备了3个激光雷达、5个毫米波雷达和7个高清相机，让它在高速上做到“精准识别、灵活应对”。
　　行驶途中，自动驾驶重卡和前车保持约45米间距，以80公里/小时的速度稳定行驶。察觉前车速度明显较慢，它预备加速变道超车，但左后方一辆小轿车突然加速向前，自动驾驶车辆以毫秒级的判断取消变道，恢复在本车道的安全行驶。不过在十几分钟后，它还是完成了一次“完美变道”。
　　北京主线科技有限公司自动驾驶集成测试工程师张振祥介绍，左侧的引车道留出了安全的变道距离，系统选择果断变道，提速进行超车，加速成功超越右侧车辆，在完成超车动作以后，迅速并回优先行驶的右侧车道，整个超车动作结束。
　　过收费站、上下匝道、变道超车、前方异物、施工区域避让......车辆在这些场景中应对自如。自动驾驶安全员曹文胜曾经是一名驾龄4年的卡车司机，坐在驾驶室却不用掌握方向盘，最初让他有点紧张和无措，但在每天两趟的随车测试中，他感受到了自动驾驶的厉害之处。“第一天接触安全员，心里边也特别紧张，出于职业习惯性的想要掌控方向，接管率还比较多，后来很快能进入这个状态，感觉比人开的还安全。”曹文胜说，自动驾驶带给他的第一个感觉是轻松，能解放双手和双脚，还能提前预判周围的车辆可能会有的操作，避免司机长时间的疲劳驾驶。
　　今年4月，随着京津塘高速河北段正式用于开展智能网联汽车道路测试与示范应用，跨越京津冀三地的京津塘高速实现自动驾驶测试全线开放，从北京马驹桥物流园途经河北廊坊到天津港约130公里，车辆全程无需接管。主线科技合伙人、前瞻院院长王超博士说，2023年以来，主线科技的6台车辆已经在京津塘高速上测试了约6万公里，还重点开展了编队自动驾驶测试，能够实现三到五辆智能卡车编队作业，具有低间距、毫秒级响应、车路云协作的技术特点。
　　王超表示，编队应用的实现是基于L4级别的单车智能，再加上车间感知共享去做协同控制。整个编队车辆的运行由云端的车队管理系统这一个大脑发出，每辆车上都会有一个通信单元连接域控制器，负责车辆之间的信息交互。所有车辆的感知，比如周边环境的的道路条件、车辆条件、障碍物等探测，都是车队之间共享。“比如前车看见前面有障碍物需要紧急刹停，它在做出决策要刹停，刹车都没踩下去的时候，后车就知道这个车要刹停了，它是一种近似于同步的节奏，保证在低间距下不会出现碰撞。”
　　物流尤其是干线运输，从经济价值上来看是超过万亿的巨大的市场，也是关乎国计民生的行业。在王超看来，无人驾驶在干线物流运输的应用，既能降本增效，也能提升安全性。“降本主要是围绕人力成本，现在卡车司机缺口基本在1000万以上，而且从业年龄每年都在上升，招司机很难，自动驾驶能够大大缓解这样的问题。增效方面，自动驾驶尤其是货车编队的应用，能够拉低车辆的间距，提高道路容量，给运输过程带来一定的效率提升，提升运输过程的安全性。”王超说，自动驾驶编队的应用还可以减少风阻，一定程度上能提高车辆运行过程中的能源使用效率，节能减排。
　　北京市高级别自动驾驶工作办公室相关负责人表示，今年示范区将充分利用3.0扩区建设与场景拓展良好契机，持续打造京津塘高速马驹桥至天津港自动驾驶货运走廊，大力支持企业开展重卡编队无人化技术验证与商业化探索，更好发挥北京“一核”辐射带动作用，携手津冀协同布局新质生产力。