□通讯员牛冬洁
　　南京华瑞德物流装备有限公司是专业从事于智能物流系统规划、研发、生产、实施及售后服务的系统集成商和智能制造商。近年来，该公司以“智能物流系统装备及相关软件”为核心产品，形成了针对医药化工物流、半导体物流、酒水食品物流、日用家电物流、交通机械物流、电商物流、冷链物流、军事物流等多个不同行业、不同规模、不同应用的系列化产品及解决方案。
　　公司在成立之初便成立研发中心，积极引进和吸收国内外先进的物流技术，长期与东南大学、南京航天航空大学、南京邮电大学等高等院校及研究院进行深入合作，通过建立专题研发小组、工程项目联合开发和大学生实习基地等方式，做好产学研结合的工作。公司每年拿出不低于利润收入的10%作为科研经费，目前已经拥有自主知识产权近百项，2018年通过高新企业认定，2022年通过南京市科学技术局认定“南京市智能物流装备工程技术研究中心”。该公司秉承“毫厘之间，斗榫合缝；惟品惟质，悃愊无华”工匠精神，已与华为形成战略合作，搭载了华为无线通讯先进技术，在我国仓储自动化领域捅破了物流装备的“天花板”。
　　过去，随着现代智能物流中心如AGV、四向车等移动设备日益增多，现有无线通讯技术存在的高时延、高丢包率等问题一直是困扰行业的痛点及难点。为此，南京华瑞德物流装备有限公司与华为公司技术合作解决了这一技术难题，“工业无损WiFi6智慧仓储高密度场景解决方案”，具有大带宽、高并发、低时延、节能等优点。经过不懈努力，已经将华为这项技术成功运用于常州的物流项目现场，取得了丰硕成果。
　　常州业主是一家生产特种电线电缆的德国独资企业。项目由三台双伸位堆垛机、六台潜伏式AGV、若干固定式输送设备、若干手持RF组成。2023年11月采用某品牌AP（5G）进入试运行阶段，2024年6月该公司又协助他们改为华为WiFi6无线通讯方案进行实地试验。
　　根据物理布局，分为库前区、库体区和预留区三部分。某品牌AP（5G）部署在1号检测门上，离地高度约为2米；华为1号~4号AP分别部署在1号称重机、1号检测门、6号检测门和预留区中间，其中1号~3号都安装在检测门上，离地高度约为2米左右；4号挂墙安装，离地6米左右；静态测试时，挑选如下3个点位，分为记为点位1、点位2和点位3；动态测试时，小车行进路线红色箭头线所示，从2号称重机出发，在整个区域绕行一圈后返回。
　　在启用WiFi6之前，进行了无线环境测试，结果表明：工厂内网、堆垛机、AGV、RF等均涉及无线通信，且为各厂家组网，无法统一对无线进行规划和调优；WiFi通信所用的2.4G频段和5G频段同信道均存在多个信号，互相抢占、互相干扰，无法提供稳定的网络通信；整体分析，现场无线环境较为复杂，单频通信时容易受到干扰导致数据传输不稳定，从而引发各种通信问题。对外体现为小车趴窝等问题。
　　启用华为WiFi6的改造方案后采用双发选收技术，解决了高时延、空口丢包问题。
　　南京华瑞德物流装备有限公司董事长赵耀武表示，通过双线上线建链、数据双发、数据选收以及应用场景用在PLC控制中解决快准稳的问题，满足延时可靠性的要求；用于AGV小车上具有高可靠性的特点，满足AGV小车移动过程的数据需求。
　　赵耀武说：“对于客户来说，可靠性强达99.99%，并且保证业务不中断；低延时小于等于50ms,　可以保证业务的低延时。”
　　通过AGV静态场景和动态场景的测试表明，华为WiFi6网络信号强度更高、网络抖动更小、整体网络质量更为稳定，测试过程中未出现小车趴窝的问题。当前华为方案部署另外双发选收技术，可以带来更稳定的网络体验。但由于双发选收需要AC控制器配合，转发路径上网络设备更多。
　　当前华为方案中有多台AP设备，存在漫游，也导致延时有所提高，结果现在网场地较小，可以参考采用单台高性能AP+外置天线，并结合双发选收能力，预期可以带来更为稳定和优质的WiFi网络环境。今后双方商定将统一规划，统一建设，统一维护和统一优化。经过为期30天的连续测试与运行，重新部署无线解决方案，没有出现丢包现象，获得了常州业主的高度认可。
　　该公司目前已投入市场和即将投入市场的产品包括：高速堆垛机、智能化全向车、四轴机器人、高速提升机、智能化输送分拣系统、电气远程可视化诊断系统、软件远程诊断系统、WCS（智能化设备监控调度）系统、WMS（智能化设备管理）系统。这次搭载了华为WiFi6先进技术后，必将如虎添翼，公司的事业必将蓬勃发展。