□ 李佳
　　日前，北京人形机器人创新中心日前发布全球首个一脑多能、一脑多机的通用具身智能平台“慧思开物”。该平台为人形机器人配备“大脑”和“小脑”，实现从任务理解到执行的全流程智能化，填补了具身智能领域通用软件系统的空白。
　　记者了解到，“慧思开物”既能够一脑多能——具备处理多场景复杂任务的泛化能力，又可以一脑多机——首次实现了单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容，从而能够适应多样化的应用场景和任务，为具身智能机器人提供强大的感知、决策与执行能力。
　　据介绍，“慧思开物”由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，是支持各类机器人与物理世界交互的开放平台。其中，“大脑”具备自然交互、空间感知、意图理解、分层规划和错误反思等能力，“小脑”既能实现抓取、技能拆解和错误处理等功能，也负责全身控制、双臂协作、稳定行走和移动导航等任务。而具备了“大脑”和“小脑”的人形机器人，可以由具身“大脑”进行任务规划，再调用具身“小脑”技能库执行具体动作，并将执行反馈传递给具身“大脑”，形成任务闭环。
　　创新中心总经理熊友军表示，当前具身智能仍处于初级阶段，行业亟须兼容多本体、适应多场景、具备强泛化能力的通用智能平台。“慧思开物”正是为弥补通用软件系统短板而研发，成为全球首个支持多本体、多场景应用的通用具身智能平台。
　　据悉，创新中心的开源计划自落地以来已取得了丰硕的成果。在本体开源方面，多家合作伙伴基于“天工”平台面向应用场景进行二次开发，大量极具应用能力的机器人涌现，例如优必选的新产品“天工行者”，将基于“天工”平台重点应用至教育领域；在数据集开源方面，创新中心发布的行业首个标准化通用具身智能数据集和Bench-mark　RoboMIND首批开源数据10万条，近百家企业、高校和科研机构数千次下载使用；在开源社区方面，创新中心通过开源协作模式吸引了超千名开发者参与数据集的数据优化与模型训练工作，以社区共治机制构建起了技术普惠的全球协作网络。