本报讯(通讯员杨颖敏) 2月9日获悉,冀中装备集团石煤机公司研发的“一种四臂掘锚机”获得国家知识产权局颁发的实用新型专利证书。该四臂掘锚机主要用于煤矿井下巷道快速掘进,整机配置四个锚杆作业臂,四锚臂可分别控制、独立作业,掘进与锚杆支护交替作业,互不干涉。该机集掘、锚、支、运功能于一体,可有效提升掘进效率和作业安全性,降低职工劳动强度,已批量用于煤矿井下,被誉为井下掘锚作业的“四臂钢铁侠”。
石煤机公司作为矿山机械装备专业生产厂家,不断加大科技创新力度,研发的高端化、成套化、智能化快速掘进装备品种多、谱系全。为实现掘进和锚护的功能集成,提高掘进作业效率,技术研发团队在掘进机基础上拓展其锚护功能,并从两臂掘锚机迭代升级研发出四臂掘锚机。该机采用了多个创新设计,采用了水雾全包覆防堵内喷雾截割头、齿轮齿条驱动钻臂伸缩、遥控与手动双操作模式、随动式钻臂站人平台等。四个钻臂可同时进行巷道全方位钻孔锚护作业,前两臂主要进行顶板及侧帮上部锚杆锚索支护,后两臂则用于巷帮中下部锚护施工。
据技术人员介绍,该机最大定位截割高度为5.27米、截割宽度6.63米,适应巷道断面积35平方米,截割煤岩最大单向抗压强度可达80MPa,适应纵向工作最大坡度18°。交替锚护作业时,四臂能够完成全断面不同高度、不同角度锚杆、锚索孔的机械化快速钻孔和锚护施工,是连续截割、装载、运输、锚护作业的“多面手”。
根据智能掘进工作面建设要求,该机还可集成公司自主开发的掘进智能化系统,实现视距超视距遥控、自动截割、自主导航定位、故障诊断预警以及远程可视化集控等智能化功能,井下实际使用效果受到煤矿用户赞誉,市场推广应用前景广阔。