□ 陈燕南
　　近日，记者在体育场馆内捕捉到一幕科幻场景：数十辆“无人类驾驶”的“钢铁”战车整齐列阵——冷链物流车闪着智能温控灯，拖拉机拖着“智慧农田大脑”，油罐车自带物联网监测系统……
　　经过了近十年的发展，我国无人驾驶专用车行业正式迈入规模化发展的临界点。
　　踏歌智行副总裁赵斌将行业发展划分为三个阶段：2016~2020年解决“技术可行性”（如国内首台无人驾驶矿车落地）；2020~2024年突破“批量化运营能力”（如新疆某矿实现70台无人宽体车常态化运行）；当前则已进入“规模化复制与效率深耕”的关键期。“行业完成从0到1突破的标杆有两个：一是实现几十辆、上百辆无人驾驶矿车在露天矿批量化、常态化运行；二是在相对良好的无人驾驶运营场景下，效率达到80%、90%　甚至接近100%　人工效率。”赵斌表示。
　　值得关注的是，在行业从0到1的道路上，不少企业进行了先行探索，为行业锳出了一条自动驾驶规模落地的道路。例如在干线物流上，卡尔动力聚焦复杂场景，创新“前车有人领航+后车无人驾驶”编队模式。
　　卡尔动力工程技术总监、工程技术高级专家工程师于洋在接受记者采访时表示，我们主要从产品设计层面解决了L4级自动驾驶的落地难题。团队原本拥有完整的L4级自动驾驶出租车技术栈，但尝试将其直接移植到商用车场景时发现，若采用单车L4级无人驾驶卡车独立载货模式，商业推广和规模化复制难度极大，技术成熟度可能需要5~10年才能达到实用标准。因此，我们创新设计了“前车有人领航+后车无人驾驶”的产品形态。
　　他进一步表示：“干线物流市场容量大，尽管技术难度高，但商业化价值显著，我们通过编队模式将落地周期缩短至2~3年。”
　　斯年智驾创始人何贝透露，团队在港口、矿山、园区、环卫等多个场景中筛选，最终聚焦港口与园区赛道。“这一选择基于三大关键因素：其一，车辆本身价格较高，能凸显智驾系统的性价比优势；其二，这些场景人工成本高昂且招工困难，对无人驾驶的需求迫切；其三，港口与园区原本就具备一定数字化和信息化基础，为智能化与电动化升级提供了良好的土壤。”他表示。“刚成立的时候，客户还是以新奇、好看、好玩这样的目的去购买我们的设备，所以不是完全商业化价值的体现。直到2023年技术成熟，2024年客户看了一圈之后，陆续下单。现在我们的订单才是真正具有商业化价值，可以推广和复制的订单。”何贝对记者表示。
　　何贝还表示，其实客户的需求一直都在，但是过去由于无人驾驶技术落地不成熟、成本结构不合理以及效率不达标等原因，导致生产关系无法满足生产力发展的需求。到了2023年，技术逐渐成熟，成本降低，效率提升，无人作业在安全、成本、效率等方面表现出色，甚至在某些场景超越人工，这促使客户需求在去年开始集中释放。“在政策支持下，封闭场景无人驾驶已开启批量化小规模应用并逐步扩张。”赵斌表示。他称，单车或5辆车的编组运行属于实验性质，而对一座矿山而言，需实现几十至上百台车在一到两个作业平盘上稳定运行，才能称之为“工业化作业”。