秋意渐浓，跨越两万公里，一艘远洋货轮载着铁矿石驶向江苏张家港港。货物尚未抵港，码头全要素管理智能体已经开始工作，为这批矿石打上精确到分钟的时间戳。
历经5年攻坚，江苏省港口集团建成全国内河港口首个生产智慧中心，将人工智能融入“卸运堆取装”全流程。跟随漂洋过海而来的铁矿石，能够直观感受传统散货码头向智慧绿色码头的深刻蝶变。
货轮靠泊后，这批铁矿石的码头作业正式开启。23台门机全部实现自动化作业，多模态感知技术如同给门机装上“眼睛”，点云分割算法精准识别舱口、物料与障碍物；港机边缘智能控制器采集毫秒级运行数据，完成风险预判与路径规划；智能防摇算法稳定控制抓斗姿态，保障抓取作业平稳可靠。
矿石被抓斗卸下之后，经由皮带机系统转运至堆场。智能巡检机器人24小时值守自动识别皮带跑偏、撕裂等异常。抵达堆场后，全自动斗轮机依托北斗与编码器双定位锁定货位，激光雷达扫描生成料堆数字模型，自主完成堆取料作业。在矿石装船外运环节，无驾驶室全自动装船机依靠全局路径优化、局部轨迹修正算法，自主移舱对位、均衡装载，整个装船流程无需人员现场操作。
从卸船、转运、堆存到装船，AI贯穿货物每一段旅程，让张家港港散货码头综合作业效率提升11%、运营成本下降15%、能耗降低10%。江苏省港口集团将持续推进人工智能在集装箱、液体化工、航运物流等场景落地，培育港航领域新质生产力，为全国内河港口智慧绿色转型提供江苏实践。（王肖丰）
